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B.K.S.アイアンガーにとってヨガはマインド（心）、ボディ（身体）、スピリット（精神）に効果をもたらすホリスティックな経験です。
本書では技法面に重点を置いているので、初心者であっても最大の効果を得るアサナの練習法を深く理解することができます。また、習熟度に違いのある生徒でも、いくつかの簡単な道具を使えば、過度な緊張やケガを恐れることなく、徐々に強さや自信、柔軟性を築いていけます。
さらに、本書に図示され説明されているヨガの技法は、特定の病気や障害のある人にも役立ちます。
ヨガを通して人生を変えようと望むそうしたすべての人びとに。

第1章―ヨガとは
第2章―ヨガの哲学
第3章―アサナとは

著者：B.K.S.アイアンガー
監修・翻訳：柳生直子翻訳協力：相澤三千代 西藤ゆり